動力松弛法是一種數(shù)值模擬方法，主要用于求解結(jié)構(gòu)力學中的非線性問題，特別是涉及到結(jié)構(gòu)找形分析的情況。下面是您提到的動力松弛法研究歷史的關(guān)鍵點概述：

 動力松弛法的研究歷史

- 1964年：Otter首次將動力松弛法應(yīng)用于核反應(yīng)堆外殼的分析中，這是該方法的早期應(yīng)用實例。

- 1965年：Otter明確提出了動力松弛法，并對其基本思想進行了系統(tǒng)而全面的闡述。

- 1970年：Day和Bunce將動力松弛法應(yīng)用于索網(wǎng)分析中。

- 1974年：Barnes進一步推廣了動力松弛法，并將其應(yīng)用于已知初始預(yù)張力的張拉結(jié)構(gòu)找形分析中。

- 后續(xù)發(fā)展：

  - Topping和Wakefield解決了動力松弛法中總動能需要人工控制的問題，從而使該方法能夠自動進行調(diào)整計算，大大提高了使用的便利性。

  - 在國內(nèi)，單建和藍天討論了動力松弛法在張拉結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用，并提出了改進意見以提高計算的穩(wěn)定性和收斂速度。

  - 葉繼紅修正了索網(wǎng)節(jié)點剛度的估算公式，這有助于提高動力松弛法的收斂速度。

  - 張志宏和董石麟指出可以通過增加單元內(nèi)力數(shù)值的方法來提高動力松弛法的收斂速度，并提出了一種用于空間結(jié)構(gòu)穩(wěn)定分析的局部弧長法。

動力松弛法自從被提出以來，經(jīng)歷了從初步概念到廣泛應(yīng)用的發(fā)展歷程。這種方法最初被用于核反應(yīng)堆外殼的分析，隨后被推廣到索網(wǎng)和張拉結(jié)構(gòu)的找形分析中。隨著時間的推移和技術(shù)的進步，動力松弛法的算法得到了不斷的改進和完善，使之成為了工程實踐中一種非常有效的工具。特別是在國內(nèi)，許多研究者對該方法進行了深入研究，并提出了一系列改進措施，使其在實際應(yīng)用中更為高效和可靠。